《周亞夫軍細柳》的譯文如下：漢文帝后元六年，匈奴大舉入侵漢朝的邊境。於是，朝廷委任派宗正官劉禮為將軍，在灞上駐軍；並委派祝茲侯徐厲為將軍，在棘門駐軍；又委派河內郡的太守周亞夫為將軍，在細柳駐軍，以防備匈奴的侵擾。
皇上親自去慰勞軍隊。到了霸上和棘門的軍營，直接驅車而入，將軍及其屬下都騎著馬迎送。隨即來到了細柳軍營，只見官兵都披戴盔甲，手持鋒利的兵器，開弓搭箭，弓拉滿月，戒備森嚴。
皇上的先行衛隊到了營前，不準進入。先行的衛隊說：“皇上將要駕到。”鎮守軍營的將官回答：“將軍有令：‘軍中只聽從將軍的命令，不聽從天子的命令。’”過了不久，皇上駕到，也不讓入軍營。於是皇上就派使者拿符節去告訴將軍：“我要進營慰勞軍隊。”周亞夫這才傳令開啟軍營大門。守衛營門的官兵對跟從皇上的武官說：“將軍規定，軍營中不準驅車賓士。”於是皇上的車隊也只好拉住韁繩，慢慢前行。到了大營前，將軍周亞夫手持兵器，雙手抱拳行禮說：“我是盔甲在身的將士，不便跪拜，請允許我按照軍禮參見。”皇上因此而感動，臉上的神情也改變了，俯身扶著橫木上，派人致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍。”勞軍禮儀完畢後辭去。
出了細柳軍營的大門，許多大臣都深感驚詫。文帝感嘆地說：“啊!這才是真正的將軍。先前的霸上、棘門的軍營，簡直就像兒戲一樣，匈奴是完全可以通過偷襲而俘虜那裡的將軍，至於周亞夫，豈是能夠侵犯他嗎?”長時間對周亞夫讚歎不已。
《周亞夫軍細柳》的原文
文帝之後六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上;祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門;以河內守亞夫為將軍，軍細柳：以備胡。
上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，將以下騎送迎。已而之細柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅至，不得入。先驅曰：“天子且至!”軍門都尉曰：“將軍令曰：‘軍中聞將軍令，不聞天子之詔。’”居無何，上至，又不得入。於是上乃使使持節詔將軍：“吾欲入勞軍。”亞夫乃傳言開壁門。壁門士吏謂從屬車騎曰：“將軍約，軍中不得驅馳。”於是天子乃按轡徐行。至營，將軍亞夫持兵揖曰：“介冑之士不拜，請以軍禮見。”天子為動，改容式車。使人稱謝：“皇帝敬勞將軍。”成禮而去。
既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：“嗟乎，此真將軍矣!曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也。至於亞夫，可得而犯邪!”稱善者久之。
