“公語之故，且告之悔”的翻譯是：莊公對他說明了緣由，並告訴他後悔的心情。“公語之故，且告之悔”出自左丘明的《左傳·鄭伯克段於鄢》。全文主要講述了鄭莊公討伐其胞弟共叔段，後又與其母武姜重歸於好的故事。
《左傳·鄭伯克段於鄢》節選
遂置姜氏於城潁，而誓之曰：“不及黃泉，無相見也。”既而悔之。潁考叔為潁谷封人，聞之，有獻於公。公賜之食。食舍肉。公問之，對曰：“小人有母，皆嘗小人之食矣，未嘗君之羹。請以遺之。”公曰：“爾有母遺，繄我獨無!”潁考叔曰：“敢問何謂也?”公語之故，且告之悔。對曰：“君何患焉?若闕地及泉，隧而相見，其誰曰不然?”公從之。公入而賦：“大隧之中，其樂也融融!”姜出而賦：“大隧之外，其樂也洩洩!”遂為母子如初。
譯文
莊公就把武姜安置在城潁，並且發誓說：“不到黃泉(不到死後埋在地下)，不再見面!”過了些時候，莊公又後悔了。有個叫潁考叔的，是潁谷管理疆界的官吏，聽到這件事，就把貢品獻給鄭莊公。莊公賜給他飯食。潁考叔在吃飯的時候，把肉留著。莊公問他為什麼這樣。潁考叔答道：“小人有個老孃，我吃的東西她都嘗過，只是從未嘗過君王的肉羹，請讓我帶回去送給她吃。”
莊公說：“你有個老孃可以孝敬，唉，唯獨我就沒有!”潁考叔說：“請問您這是什麼意思?”莊公把原因告訴了他，還告訴他後悔的心情。潁考叔答道：“您擔心什麼呢?只要挖一條地道，挖出了泉水，從地道中相見，誰還說您違背了誓言呢?”莊公依了他的話。莊公走進地道去見武姜，賦詩道：“大隧之中相見啊，多麼和樂相得啊!”武姜走出地道，賦詩道：“大隧之外相見啊，多麼舒暢快樂啊!”從此，他們恢復了從前的母子關係。
