古代的驃騎將軍相當於現在陸軍的司令，可調動軍隊。驃騎將軍最早由漢武帝設定；元狩二年，漢武帝任命霍去病為驃騎將軍；元狩四年，驃騎將軍的俸祿同大將軍相等，位同三公。驃騎將軍為二品或從一品，一般低於大將軍。
東漢以後各代沿置“驃騎大將軍”的官職。
隋朝時期，隋文帝置驃騎將軍府，每府置驃騎、車騎二將軍。此驃騎將軍為府兵制度的基層軍府主官，秩正四品，與漢以來的驃騎將軍相去甚遠。煬帝改為鷹揚郎將，地位降低。
唐初尚有驃騎府及驃騎、車騎將軍之制，武德七年（624年），改驃騎將軍為統軍。顯慶元年（656年）置驃騎大將軍為武散官，從一品，宋沿置。金驃騎衛上將軍，正三品下，元正二品。明正二品初授驃騎將軍，後被廢。
車騎將軍，是中國古代的高階將軍官名。漢制，金印紫綬，位僅次於大將軍及驃騎將軍，而在衛將軍及前、後、左、右將軍之上，位次上卿，或比三公。典京師兵衛，掌宮衛，第二品，是戰車部隊的統帥。漢時，車騎將軍主要掌管征伐背叛，有戰事時乃拜官出征，事成之後便罷官。東漢末年開始成為常設的將軍官名，唐朝之後廢除。
