1421年明成祖正式將明朝的首都遷到了北平（今北京）。靖難之役後的永樂元年（1403年），禮部尚書李至剛等奏稱，燕平北平是皇帝“龍興之地”，應當效仿明太祖對安徽鳳陽的做法，立為陪都。明成祖於是大力擢升燕平北平府的地位，以北平為北平府，改北平府為順天府，稱為“行在”。
永樂四年，下詔以南京皇宮（南京故宮）為藍本，興建北平皇宮和城垣。永樂七年，明成祖以北平為基地進行北征，同時開始在北平附近的昌平修建長陵。將自己的陵墓修在北平而不是南京，證明明成祖已經下定決心要遷都。
永樂十四年，明成祖召叢集臣，正式商議遷都北平的事宜。對於提出反對意見的臣工，明成祖一一革職或嚴懲，從此無人再敢反對遷都。次年，以南京紫禁城為模板的北平紫禁城正式動工。
永樂十八年，北平皇宮和北平城建成。北平皇宮以南京皇宮為藍本，規模稍大。新修的北平城周長四十五里，呈規則的方形，符合《周禮·考工記》中理想的都城的形制。明成祖下詔正式遷都，改金陵應天府為南京，改北平順天府為京師，但在南京仍設六部等中央機構，稱南京某部，以南京為留都。
永樂遷都的主要影響
1、明成祖朱棣遷都北京，推動了北方經濟的恢復和發展。為了營建北京城，他調撥了大量軍隊和民眾至此，疏通了運河，為北京帶來了旺盛的消費需求，從而促進了北京城及周邊的經濟發展。
此外，漕運也帶動了運河沿線市鎮的發展，進一步促進了北方經濟的恢復。兩京制的設定加強了南北方交流，使得全國經濟日趨繁榮，永樂時期成為明朝人口和糧食生產的高峰期，出現了“永樂盛世”。
2、遷都穩定了明朝的邊疆和鞏固了統治基礎。明朝遷都後，由於首都距離長城很近，中央政府可以有效地管理和調動軍隊抵禦侵略。成祖就曾以北京為基地，五次北伐北元的殘餘勢力。同時，“天子守國門”的氣勢，加上皇宮和帝陵坐落在前線的事實，使朝廷上下在面對危機時更有抵抗的決心。
3、永樂遷都也促進了南北方文化的融合。為了解決北京人口增加所帶來的糧食短缺問題，成祖採用“南糧北運”的方式，將江南的糧食通過運河運往北京，實現供給。這不僅解決了問題，還促進了運河周邊地區的經濟貿易，加速了南北方文化上的融合。
4、永樂遷都對於明朝政治、經濟和文化的發展起到了重要的作用，並奠定了北京作為首都的歷史地位。
明成祖朱棣介紹
明成祖朱棣是明朝第三位皇帝，明太祖朱元璋第四子。元末至正二十年（1360年）四月十七日，朱棣生於應天府（今江蘇省南京市），洪武三年（1370年），朱棣被冊封為燕王。
洪武十三年（1380年）就藩北平，洪武二十三年（1390年），率軍招降北元乃兒不花，聲望日隆。洪武三十一年（1398年），朱元璋死，太孫朱允炆繼帝位，與朝臣密謀，欲剷除諸王，危及朱棣燕王位。棣遂於北平起兵，自詡“靖亂”之師，起兵攻打建文帝，建文帝逃而不知所終。建文四年（1402年）攻破南京，即皇帝位。
樂二十二年（1424年）北征返師途中病死，享年六十五歲，廟號太宗，
