發生的位置在斡難河(也就是今天的蒙古鄂嫩河)南邊的本雅失裡。斡南河即鄂嫩河，也稱鄂倫河、鄂諾河或敖嫩河。古稱黑水、斡難河，是一條主要位於蒙古和俄羅斯境內的河流，屬黑龍江水系。該河流發源於蒙古小肯特山東麓，流域面積94,000平方公里，與音果達河匯合成石勒喀河，為黑龍江上游之一。也是蒙古民族的發祥地，1206年成吉思汗即位於此。
明成祖朱棣（1360年5月2日－1424年8月12日），漢族，是明朝第三位皇帝。明太祖朱元璋第四子，生於應天（今江蘇南京），時事征伐，並受封為燕王，後發動靖難之役，起兵攻打侄兒建文帝，奪位登基。去世後廟號原為“太宗”，嘉靖年間由明世宗朱厚熜改為“成祖”，明成祖的統治時期被稱為“永樂盛世”。
受封燕王
洪武三年（1370年），十歲受封燕王。曾居鳳陽，對民情頗有所知。十三年（1380年）就藩燕京北平，多次受命參與北方軍事活動，兩次率師北征，曾招降蒙古乃兒不花，並曾生擒北元大將索林帖木兒，加強了他在北方軍隊中的影響。朱元璋晚年，太子朱標、秦王朱樉、晉王朱先後死去，朱棣不僅在軍事實力上，而且在家族尊序上都成為諸王之首。
靖難之役
洪武三十一年（1398年）朱元璋去世，之後繼位的建文帝朱允炆實行削藩。朱棣遂於建文元年（1399年）七月發動靖難之役，自稱清君側，四年六月攻入南京，奪取了他侄兒的天子寶座。次年改元永樂（1403年）。
遷都北京
朱棣十分重視經營北方，永樂元年改北平為北京，設行在六部，增設北京周圍衛所，逐漸建立起北方新的政治、軍事中心。
七年（1409年）在女真地區，設立奴兒干都司。與此同時，爭取與蒙古族建立友好關係。韃靼、瓦剌各部先後接受明政府封號。同年開始了營建北京天壽山長陵，以示立足北方的決心。
