晉朝有個人叫王祥，在他十九歲的時候，生母病逝，他的父親又娶了一個妻子。而他生性純孝，從小死了親生母親，繼母朱氏又不慈愛，多次在他父親面前說他壞話。因此他從小失去了父愛，常常被叫去打掃牛棚。父母有病，他日夜照顧不得休息。
有一次繼母一心想吃活魚，當時天氣寒冷，河面結冰，王祥脫下衣服，準備破冰去抓魚。冰面自動破開，兩條鯉魚從水中躍出，王祥就把它們拿回家做給繼母吃。繼母又想吃烤黃雀，又有幾十只黃雀飛進帳子裡，他便拿去供奉繼母。同鄉人都感到驚奇而感嘆，以為是王祥的孝心感動了天地的緣故。
臥冰求鯉是一個漢語成語，拼音是wò bīng qiú lǐ，故事最早出自幹寶的《搜神記》第11卷。講述晉代琅琊臨沂人王祥冬天為繼母捕魚的事情，被後世奉為奉行孝道的經典故事。房玄齡等編撰《晉書》亦收錄此事，元代郭居敬則將其列入《二十四孝》中。
