哺乳動物起源於爬行動物，它們的前身是“似哺乳類的爬行動物”，即獸孔目，早期則是“似爬行類的哺乳動物”，即哺乳型動物。恐龍不是哺乳動物，它是一種史前爬行動物。恐龍是蛋生的，它們身上沒有羽毛只有鱗片，它們口中的牙齒形狀都是一樣的。恐龍能直立行走，四肢被置於身體下面，擁有完全直立的姿勢。這樣的架構比其他各類的爬行動物在走路和奔跑上更為有利。恐龍的進化使恐龍的肉體過於巨大，角和其它骨骼也出現異常發達的現象，因此在生活上產生極大的不便，最終導致絕種。
