馬革裹屍的主人公是馬援，馬援是東漢時期的一位名將，官拜伏波將軍，被封為新息侯，世人稱之為“馬伏波”。馬援年過花甲，卻自願請求出徵。他說：好男兒為國遠征，以馬革裹屍還葬!他出兵貴州，勇挫敵兵，後來不幸病死在戰場。
馬援(前14年-49年)，字文淵。漢族，扶風茂陵(今陝西楊凌西北)人。西漢末至東漢初年著名軍事家，東漢開國功臣之一。
他年輕時當官。有一次，他放走了一個囚犯。他自己逃到甘肅一個僻遠的鄉村。漢光武帝時，他奔赴沙場抵禦外族侵略。他抗匈奴伐交趾，屢建戰功。光武帝封他為伏波將軍。不久，威武將軍劉尚在貴州陣亡。訊息傳來，光武帝十分擔憂那裡的戰局。
新朝末年，馬援投靠隴右軍閥隗囂麾下，甚得其器重。後歸順光武帝劉秀，為劉秀統一天下立下了赫赫戰功。統一之後，馬援雖已年邁，但仍請纓東征西討，西破隴羌，南征交趾，北擊烏桓。
建武二十五年(49年)，馬援在討伐五溪蠻時身染重病，不幸逝世。死後遭人構陷，被劉秀收回新息侯印綬，直到漢章帝時才獲得平反，追諡“忠成”。唐德宗時，成為武成王廟六十四將之一。宋徽宗時被加封為忠顯佑順王，位列武廟七十二將。清聖祖時從祀歷代帝王廟。
