在三國演義中，蜀國劉備手下有五虎上將，分別是關羽、張飛、趙雲、馬超和黃忠。五虎大將勇猛無敵，為劉備立下赫赫戰功。那麼五虎將分別怎麼死的呢？
1、關羽：是在公元220年被孫權殺害的，是五虎上將中陣亡的第一人。公元219年，關羽奉命攻打樊城，卻不想背後荊州被東吳呂蒙佔領。關羽失去歸路，不得以放棄樊城，要從麥城取道回西川，可半路上卻中了東吳呂蒙的埋伏，被呂蒙活捉押到孫權面前。孫權想要關羽投降，關羽破口大罵，誓死不降，孫權無奈，這也才殺了關羽，把首級送給曹操。關羽之死直接導致孫劉聯盟破裂，引發夷陵之戰。
2、張飛：是在公元221年被部將範疆、張達刺殺的，是五虎上將陣亡的第二人。公元220年，關羽遇害，劉備大怒，發兵準備伐吳，殺孫權為關羽報仇，同時命讓在閬中駐守的張飛準備人馬糧草，剋日發兵。劉備告誡張飛，“卿敬君子而不恤士卒，此取禍之道，切忌酒後鞭撻士卒”，張飛一開始還答應，可之後毛病又犯，因部將範疆、張達制辦輜重不利，被張飛酒後毒打，二將懷恨，公元221年，乘張飛酒醉熟睡刺殺之，攜首級歸孫權。這更堅定了孫劉大戰。
3、黃忠：是在公元222年，在劉備攻打東吳時被東吳大將潘璋射殺。公元221年，劉備起大兵七十三萬兵進軍東吳，在猇亭與東吳軍大戰，黃權總督水軍，黃忠則為陸軍總管，前路先鋒，先進軍猇亭，與東吳大將潘璋、馬忠對峙。公元222年，劉備急於為關公報仇，命黃忠進軍，結果因探報不利，黃忠誤入東吳重兵埋伏，雖被張苞、關興兩路人馬救出，但黃忠仍身中數箭，又因年事太高，當夜就於軍中陣亡。
4、馬超：在公元222年病亡的，是五虎上將死亡的第四人。當時劉備在猇亭之戰中慘敗，歸白帝城。在攻打東吳之前，劉備本來是要帶馬超一起出徵的，怎奈馬超當時就已染病，也就留在成都養病，相約病好立即到猇亭助戰，怎奈沒等馬超病好，劉備就已慘敗，馬超慚愧，憂憤而死。
5、趙雲：是在公元229年病死的，是五虎上將死亡的最後一人。趙雲追隨劉備近三十年，立下了很多功績，深受劉備、劉禪和諸葛亮的信任。怎奈在伐吳之戰中和劉備意見相左，被劉備邊緣化。不過趙雲並未記恨劉備，仍然兢兢業業。公元222年，劉備猇亭慘敗，是趙雲冒死救出劉備，殺退吳軍。之後受劉備託孤，竭力輔佐後主。公元229年，趙雲病逝，後主為之輟朝，諡號順平侯。
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