三國五虎將分別是指：關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。他們都是東漢末年跟隨劉備建立蜀漢政權的將軍。陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，並在文學作品、歷史書籍、個人作品集都有不同程度的記錄。
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劉備建立蜀漢，五虎上將各自起到了不同的作用。關羽早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。
關羽在後世的影響可以說是五虎上將裡最高的，從北宋開始，歷朝歷代就開始了對關羽的追封，逐漸成為武聖，在民間以各種方式對其進行祭拜，被尊為“三界伏魔大帝”；張飛的廟宇僅在閬中享有祭祀；馬超廟祠於成都、漢中等地都建載錄，正統道藏中馬超被封為“馬超元帥護羌神”。黃忠祠已於革命時被毀。趙雲廟在四川、河南、河北等地都有，道教尊其為“南宮輔佐真君”，臺灣人尊其為“趙聖帝君”。
2006年，廈門大學教授易中天，在《百家講壇》欄目裡以關羽、張飛、馬超、黃忠官職分別為前將軍、右將軍、左將軍、後將軍為由，首次提出“四虎將”一說，而將趙雲排除在外，併為趙雲叫屈。
