煉乳是一種牛奶製品，用鮮牛奶或羊奶經過消毒濃縮製成的飲料。常是將鮮乳經真空濃縮或其他方法除去大部分的水分，濃縮至原體積25%～40%左右的乳製品，再加入40%的蔗糖裝罐製成的。
煉乳加工時由於所用的原料和新增的輔料不同，可以分為加糖煉乳(甜煉乳)、淡煉乳、脫脂煉乳、半脫脂煉乳、花色煉乳、強化煉乳和調製煉乳等。它的特點是可貯存較長時間。煉乳中的碳水化合物和抗壞血酸(維生素C)比奶粉多，其他成分，如蛋白質、脂肪、礦物質、維生素A等，皆比奶粉少。煉乳並不是發酵製品，所以其營養成分不易被人體消化和吸收。
煉乳分類方法很多，按是否加糖可分為：加糖煉乳（即甜煉乳）、無糖煉乳（即淡煉乳）；按原料乳是否脫脂可分為：全脂煉乳、脫脂煉乳和半脫脂煉乳；按新增物的種類可分為：可可煉乳、咖啡煉乳、維生素等強化煉乳以及模擬人乳組成的嬰兒配方煉乳等。
選購煉乳的時候注意，煉乳的顏色應呈均勻一致的乳白色或微黃色，有光澤，具有煉乳固有的滋味和氣味。全脂加糖煉乳甜味純正，口感細膩，質地均勻，黏度適中。不好的煉乳，由於黴菌的作用，煉乳中可能會產生白色、黃色或紅褐色形似鈕釦的乾酪樣凝塊，使產品有金屬味或乾酪味。
