齊桓公的父親是齊僖公，姜姓，呂氏，名祿甫，春秋時期齊國國君。公元前731年，齊僖公繼位國君，與鄭國、魯國結盟，建立友好關係；又平息宋國與衛國之間的爭端，讓兩國講和。
公元前713年，因郕國違背周天子會師攻打宋國的命令，齊僖公與鄭莊公派出聯軍攻打郕國。公元前706年，北戎攻打齊國，齊僖公向鄭國求援，鄭國派太子率兵援救，大敗戎軍。後來，齊僖公討伐魯國和鄭國，使齊國形成一個小霸局面，被後世稱為春秋三小霸之一。
齊桓公，姜姓，呂氏，名小白。姜姓齊國第十六位國君。春秋五霸之首，姜太公呂尚的第十二代孫，齊僖公第三子，母為衛姬。早年在鮑叔牙保護下，逃到莒國避難。在齊襄公和公孫無知相繼死去後，搶先回國，奪取君位。
任內勵精圖治，起用管仲為相，推行改革，實行軍政合一、兵民合一的制度，促使齊國逐漸強盛。打出“尊王攘夷”的旗號，九合諸侯，平定宋國內亂，北擊山戎，南伐楚國，滅掉譚、遂、鄣等小國，成為第一個中原霸主，受到周天子賞賜，晚年昏庸，在管仲去世後，任用易牙、豎刁、開方、常之巫等人。公元前643年病死。
