齊襄公和齊桓公是兄弟關係，齊襄公和齊桓公分別為齊僖公的長子和幼子。齊僖公，姜姓，呂氏，名祿甫，齊前莊公之子，春秋時期齊國國君，是春秋三小霸之一。齊僖公在位時期，曾先後多次主持多國會盟。平息宋國與衛國之間的爭端，平定許國，立其弟許桓公為君。平定宋國華督之亂，使齊國形成一個小霸之局面。
齊襄公在位期間，荒淫無道，昏庸無能，派彭生殺害妹夫魯桓公，而後再殺彭生以向魯國交代。當時齊國國力漸強，齊襄公曾出兵攻打衛國、魯國、鄭國。公元前686年，齊襄公遭連稱、管至父、公孫無知等人所殺，公孫無知自立為君。公元前685年，雍廩襲殺公孫無知，齊襄公之弟公子小白即位，是為齊桓公。
齊桓公是春秋五霸之首，姜太公呂尚的第十二代孫，齊僖公第三子，母為衛姬。在齊襄公和公孫無知相繼死去後，搶先回國，奪取君位。任內勵精圖治，起用管仲為相，推行改革，實行軍政合一、兵民合一的制度，促使齊國逐漸強盛。打出“尊王攘夷”的旗號，九合諸侯，平定宋國內亂，北擊山戎，南伐楚國，滅掉譚、遂、鄣等小國，成為第一個中原霸主，受到周天子賞賜。
齊桓公晚年昏庸，在管仲去世後，任用易牙、豎刁、開方、常之巫等人。公元前643年病死。
