梳洗之刑是古代一種極為殘酷的刑罰。指的是用鐵刷子把人身上的肉一下一下地抓梳下來，直至肉盡骨露，最終嚥氣。整個過程就像民間殺豬用開水燙過之後去毛一般，直到把皮肉刷盡，露出白骨，而受刑的人等不到最後早就氣絕身亡了。
梳洗之刑的真正發明者是朱元璋，據沈文的《聖君初政記》記載，實施梳洗之刑時，劊子手把犯人剝光衣服，裸體放在鐵床上，用滾開的水往他的身上澆幾遍，然後用鐵刷子一下一下地刷去他身上的皮肉。
歷史上也有受刑到了最後的人，據《舊唐書．桓彥範傳》記載，武三思曾派周利貞逮捕桓彥範，把他在竹槎上曳來曳去，肉被盡，露出白骨，這個時候桓彥範竟然沒有斷氣，被武三思下令用棍棒打死了。
古代刑罰是作為古代法律制度的重要組成部分，他的發展與變化，實質上也是整個中國社會發展與進步的濃縮。刑罰體系的發展與變化的原因是多層次的，不同的時代有不同的特點，同時代不同的當權者亦有不同的舉措。
