人類的發展可分為猿人類、原始人類、智人類、現代人類這四個階段。人類進化起源於森林古猿，從靈長類經過漫長的進化過程一步一步發展而來。最初的人類在人類學中被稱為“完全形成的人”。我國古人類學者把這一程序分作猿人和智人兩大階段，每段再分為早晚兩個時期。
1、早期猿人階段：大約生存在300萬年到150萬年前，已具備人類基本特點，能直立行走，製造簡單的礫石工具。
2、原始人類：大約距今200萬年到30萬年前，身體象人，腦量較大，可以製造較進步的舊石器，並開始使用火，如我國北京周口店的北京猿人。
3、早期智人：距今10-20萬年到5萬年前，逐漸脫離猿的特徵，而和現代人很接近，如德國的尼安德塔人。
4、現代人：大約4-5萬年前，這時的人類的進化出現了明顯的加速，在形態上已非常象現代人,在文化上，已有雕刻與繪畫的藝術，並出現裝飾物。如1933年發現的周口店龍骨山山頂洞人。此時原始宗教已經產生，已進入母系社會，在晚期智人階段，現代人開始分化和形成，並分佈到世界各地。
