諸葛亮墓在陝西省漢中市勉縣的定軍山腳下，因諸葛亮曾獲封武鄉侯而得名武侯墓。建興十二年蜀漢丞相諸葛亮與魏司馬懿在渭河兩岸相抗，病死於五丈原軍中，葬漢中的定軍山下。諸葛亮墓周圍有定軍山、少祖山下沿的九條小山崗環抱，九條山崗由青溝、罔子溝、井溝、斬地溝、田家溝、牛角溝、瓦洞溝、龍嘴溝八條小溪分割而成。
武侯墓區，崗巒起伏，山環水抱，素有“陝南天然公園”之稱。墓上和廟內的建築，多是明、清兩代一所三院並連的大廟，圍有垣牆，面積約45000平方米。入陵園大門，一片漢柏古鬆，清幽、古樸。
大殿院中，有許多歷代歌頌諸葛亮的詩詞和復修墓廟記文的石碑。大殿龕上，端坐著諸葛亮的塑像，綸巾，羽扇，鶴氅，方據，神態莊嚴。關興、張苞，侍立左右。 墓在大殿之後，南北向，頭北腳南，取北顧中原，南立蜀國之意。墓周砌以磚牆，其圓周為60米。
墓家為覆鬥形，高約6米。墓前有一小亭，號曰“墓亭”，內豎石碑一通，上刻“漢諸葛忠武侯之墓”。墓後有古桂兩株，高大，繁茂，濃蔭如蓋，傳為“漢桂”，號曰“護墓雙桂”。雙桂之後有諸葛亮的“寢宮”三間。
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諸葛亮因為魏延夜闖，延壽之法被破壞後，一病不起。彌留之際，他遺書後主劉禪，囑其在他死後，將屍體入棺，由四名士兵抬著向南走，槓斷繩爛之處便是他的葬身之所。對於這位為蜀漢立下汗馬功勞的丞相的最後遺言，劉禪豈能不遵?於是他命四個關西壯漢，抬著他的棺一直往南走。
這四個漢子抬了三天三夜後，終於體力不支，但是此時槓未斷，繩也未爛。四個人商議後，將諸葛亮的棺就地掩埋。回去後，他們報告劉禪，說將丞相棺掩埋於槓斷繩爛之處。
劉禪聽了報告後覺得不對勁，怎麼這麼快就會槓斷繩爛呢?於是將四個人抓起來嚴加審問。四壯漢經不起皮肉之苦，只好招認。劉禪大怒，以欺君之罪將四人殺死。但是，四壯漢被殺後，世人就再也不知道諸葛亮的葬地了。
