豚鼠是無尾齧齒動物，又名天竺鼠，身體緊湊，短粗，頭大頸短，它們具有小的花瓣狀耳朵，位於頭頂的兩側，具有小三角形嘴。四肢短小，作為選擇育種的結果，存在20種不同表型的毛髮顏色，並且存在13種不同的表型毛髮質地和長度。
不再存在於它們的野生原生草原棲息地。然而，在它們滅絕之前，它們非常適應並且能夠在各種環境中生存。例如，他們可以生活在廣闊的海拔範圍內，從海平面到4000米。雖然研究表明它們不能在極端炎熱或寒冷的環境中生存，但豚鼠可以承受從白天22˚C到夜間-7˚C的大範圍溫度。
荷蘭豬形態特徵豚鼠的體形在齧齒類動物中偏大，體重在700～1200克(1.5～2.5磅)之間，體長在20～25釐米(8～10英寸)之間。身材短小但是強壯有力，頭較大，是身體的三分之一，眼睛大而圓，耳朵短小貼著頭部，毛髮粗糙而且很容易脫落，沒有尾巴。
豚鼠脊柱由36塊脊椎骨組成，其中頸椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、薦椎4枚、尾椎6枚。肋骨13對，其中6對真肋、3對假肋、4對浮肋。前腳平直而強健有力，一般都會有4個趾頭，每個趾頭上都有尖利的爪;後腳有3個有爪的腳趾，而且都比較長。豚鼠靠腳底走路，行走時腳跟著地。
豚鼠門齒很短，臼齒呈稜鏡狀，總是在不斷生長。除了各自有特定的腺體外，雌雄兩性都是相似的。體毛有黑、白、灰、褐、巧克力色等，也有具各色斑紋的。
豚鼠棲息於岩石坡、草地、林緣和沼澤。整合5～10只的小群，穴居，夜間活動，以植物性食物為食，在食物上沒有特殊要求，體質強健不易生病。主要吃植物的綠色部分，以雜草(幹提摩西草/苜蓿草/燕麥草/大麥草/小麥草等)為主食，喜吃青椒、生菜、聖女果等新鮮果蔬，但果蔬等含水份過高的食物不能過量餵食，容易造成豚鼠腹瀉，禁食十字花科和含澱粉類的東西。
豚鼠喜群居，有抓人的習慣，不喜攀登和跳躍，習性溫順，膽小易驚，有時發出吱吱的尖叫聲，喜乾燥清潔的生活環境。其活動、休息、採食多呈集體行為，休息時緊挨躺臥，單籠飼養時易發生足底潰瘍。群體中有專制型社會行為，1～2只雄鼠處於統治地位，一雄多雌的群體形成明顯的穩定性。
豚鼠嗅覺、聽覺較發達，對各種刺激有極高的反應，如對音響、嗅味和氣溫突變等極敏感，故在空氣混濁和寒冷環境中易發生肺炎，並引起流產，受驚時也易流產。
豚鼠膽小機警，對刺激反應非常敏感，常發出吱吱叫聲。嗅覺和聽覺都很發達，對抗生素及某些有毒物質極為敏感。豚鼠嚼肌發達而胃壁非常薄，盲腸特別膨大，約佔腹腔的三分之一容積，粗纖維需要量比家兔還多，但不像家兔那樣易患腹瀉病。
豚鼠食量較大，對習慣了的飼料食慾旺盛，但對變質的飼料特別敏感，常因此減食或廢食，甚至引起流產。對抗菌素也特別敏感，投藥後容易引起腸炎，如使用青黴素，不論劑量多大，途徑如何，均可引起小腸和結腸炎，甚至使其死亡。對青黴素的敏感性比小鼠高1000倍，故用青黴素治療時應特別小心。與大鼠和小鼠相反，它夜間少食少動。
