火箭是萬戶在一千多年前發明的。萬戶本名陶成道，原名陶廣義，後被朱元璋賜名“成道”。明初，陶成道第一個想到利用火箭飛天的人，被稱為“世界航天第一人”。為了紀念世界航天始祖陶成道，世界科學家將月球上的一座環形火山命名為“萬戶山”。
陶成道是世界上第一個利用火箭向太空搏擊的英雄。他的努力雖然失敗了，但他藉助火箭推力升空的創想是世界上第一個，因此他被世界公認為“真正的航天始祖”。
一次煉丹事故後，轉為試製火器。元末，吳王朱元璋下婺州，陶成道率一干弟子相投，獻火神器技藝。在歷次戰事中屢建奇功，受到朱元璋封賞“萬戶”，從此陶成道被人稱為“萬戶”。
晚年，陶成道把47個自制的火箭綁在椅子上，自己坐在上面，雙手舉著2只大風箏，然後叫人點火發射。設想利用火箭的推力，加上風箏的力量飛起。不幸火箭爆炸，萬戶也為此獻出了生命。
為紀念萬戶，國際天文學聯合會將月球上的一座環形山以這位古代的中國人命名。
