槓桿是一種簡單機械，是由阿基米德發明的。他在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了槓桿原理。還得出了一些公理：在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；在無重量的杆的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下傾。
阿基米德根據槓桿原理進行了一系列的發明創造，曾藉助槓桿和滑輪組，使停放在沙灘上的梔船順利下水。在保衛敘拉古的戰鬥中，他利用槓桿原理製造了遠、近距離的投石器，利用它射出各種飛彈和巨石攻擊敵人。在現代，槓桿原理的應用也非常廣泛，如指甲刀、剪刀、天平等等。
