中國指南針最早被稱為司南，據章鴻釗編著《古礦錄》記載最早出現於戰國時期的磁山一帶。司南是最早的磁性指向器。“司南”之稱，始於戰國，公元前475年—公元前221年，終止於唐代公元618年—公元907年。因為司南古義不斷演化，使它與一系列的古代發明結下了不解之緣。記載司南的最早的文獻是鬼谷子所著的《鬼谷子》，其中寫道：“鄭人之取玉也，必載司南之車，為其不惑也。”從《鬼谷子》中的記載可以看出，鄭人去“取玉”，必須要帶上司南，就是為了避免方向的迷失。
