“先發制人，後發制於人”的意思是：在戰爭中，率先發動行動的一方居於領先地位，可以控制敵方;後出手的一方則受制於敵方。“先發制人，後發制於人”現在泛指爭取主動，來制服對方。
先發制人的出處
“先發制人，後發制於人”出自《漢書·項籍傳》，原文為：先發制人，後發制於人。何不早勸唐公舉兵，而推遷不已!且公為宮監，而以宮人侍客，公死可爾，何誤唐公也!
典故
在秦朝末年，項梁和侄子項羽跑到吳中躲避仇人的報復。會稽郡郡守殷通，因為敬仰項梁，派人找來了項梁。項梁見了殷通，談了自己對時局的看法：“現在江西一帶都己起義反對秦朝的暴政，這是老天爺要滅亡秦朝了。先發動的可以制服人，後發動的就要被別人所制服啊!”
殷通聽後，表示：”我想發兵響應起義軍，請你和桓楚一起來率領軍隊”
項梁心中不願意，就偷偷走到門外，輕聲地叫項羽準備好寶劍，伺機殺死殷通。叔侄倆一前一後走進廳堂。殷通見項羽進來，剛站起身，想要接見項羽。說時遲，那時快，項羽拔出寶劍直刺殷通，隨即砍下他的腦袋。項羽提著殷通的人頭，帶著郡守的大印，走到門外;高聲宣佈起義。
