跆拳道比賽的規則主要有得分規則、罰分規則、擊倒規則、勝負規則四類。
首先得分規則。選手可使用允許的技術，準確有力擊中軀幹、頭部等有效得分部位。擊中軀幹的得1分，頭部得2分，如果擊倒對方則加1分，比分為三局比賽得分的總和。
第二罰分規則。如果選手出現抓、抱、推對方等輕微犯規情節，扣除0.5分。若在對手雙腳離地時故意將其放倒、故意攻擊對手後背、用手猛擊對手臉部則罰1分。
第三擊倒規則。如果有一方選手被擊倒，如果在倒計時10秒結束之前，選手站起來，則可以繼續比賽，否則另一方以擊倒獲勝。
第四勝負規則。如果結束時為平局，則分數高的一方獲勝。若雙方仍舊平分秋色，則由裁判根據比賽中雙方表現的主動性來決定哪一方佔優。
