土星是太陽系衛星最多的行星。土星擁有許多衛星，所發現的衛星數量達到82顆。其中被命名的衛星中，11個是直徑在300千米以下的小衛星，6個是直徑在400~1500千米之間的中型衛星，還有一顆直徑為5150千米的大衛星土衛六。
在土星的衛星當中，最內側的6個都是小衛星，它們可能原本是大顆冰天體的碎片，與土星之間彼此有著密切的關係。土星衛星中最值得注目是土衛六，由於是太陽系唯一一個擁有濃厚大氣層的衛星，因此被高度懷疑有生命體的存在，科學家也推測大氣中的甲烷可能是生命體的基礎。土衛六又名提坦，它的半徑達2575公里左右，是太陽系中居第二大的衛星，僅次於木衛三蓋尼米得，比最靠近太陽的行星──水星還大。
