起源於非洲的衣索比亞，最早是在卡發省被發現的。據說一位牧羊人發現羊吃了一種植物後，變得異常興奮活潑，進而發現了咖啡。後來，隨著一批批的奴隸從非洲被販賣到葉門和阿拉伯半島，咖啡也被帶到了沿途的各地。
1690年，一位荷蘭船長航行到葉門，得到幾棵咖啡苗，在印度尼西亞種植成功。現在，世界各地都有咖啡豆的影子，只要氣候適合，它都能夠正常生長。
起源傳說：牧羊人的傳說起源於黎巴嫩語言學家法司特·奈洛尼，在其1671年所著之《不知睡眠的修道院》中記載：公元6世紀，在非洲衣索比亞高原的咖法地區(Kaffa)，有個名叫卡迪的牧羊人，到新草原去放牧，突然發現羊群蹦蹦跳跳，興奮異常，即使入夜亦無法睡覺，於是跑到阿比西尼亞修道院求救。
經修道院院長及修士調查發現山羊是吃了矮樹叢上的紅色果實，才顯得特別興奮;於是將它採摘回去，煮成湯汁飲用，果然一夜無法入眠。於是院長把這種湯分派給做晚禮拜打瞌睡的僧侶飲用，效果極佳，由此流傳開來。
起初咖啡在歐洲價格不菲，只有貴族才能飲用咖啡。如今，人們在家裡，在辦公室，在各種社交場合，都會品嚐咖啡。它逐漸與時尚、現代生活、工作和休閒娛樂聯絡在一起。
