牛奶的成分有水分、蛋白質、脂肪、糖類、無機鹽等。純牛奶中蛋白質含量為2.8%~3.3%，主要由79.6%的酪蛋白、11.5%的乳清(白)蛋白和3.3%的乳球蛋白組成。牛奶中含有豐富的蛋白質、脂肪、維生素和礦物質等營養物質，乳蛋白中含有人體所必需的氨基酸；乳脂肪多為短鏈和中鏈脂肪酸，極易被人體吸收。
牛奶可分為鮮牛奶、高鈣奶、脫脂奶、酸奶、全脂奶五大類。此外，牛奶還可製成奶粉、煉乳、奶油、乳酪等產品。酸奶是以新鮮奶、脫脂奶、全脂奶粉、脫脂奶粉等為原料接種純種的乳酸菌種，經過乳酸菌發酵後製成的乳製品。純原味酸奶的蛋白質含量≥2.5%，調味酸奶的蛋白質含量≥2.3%。
在飲用牛奶時，千萬不要喝生牛奶，因為生牛奶裡含有大量的細菌，甚至病毒。也不要空腹喝牛奶，因為空腹時吃東西，胃蠕動較快，牛奶中的營養物質來不及消化、吸收。飲用牛奶之前，最好吃點饅頭、餅乾、麵包之類的食物，利於消化吸收。
在飲用牛奶時如果能夠小口慢飲，會使牛奶中的蛋白質和體內的胃酸充分接觸，形成細小的凝塊，有利於消化吸收。不喝冰牛奶。因為牛奶冷凍後，牛奶中的脂肪、蛋白質分離味道明顯變淡，營養成分也不易被吸收，建議加熱到75℃以下最佳。把盒裝液體牛奶煮沸後飲用也是不科學的。
