晉文公在城濮之戰中擊敗楚國，稱霸中原。城濮之戰，是周襄王二十年，晉、楚兩國在衛國城濮（山東鄄城西南）地區進行的爭奪中原霸權的首次大戰。
城濮之戰的過程
春秋時期，楚國勢力強盛，想要稱霸中原，企圖北上。楚將子玉率軍急進，依託丘陵險阻紮營，與晉軍對峙於城濮。晉文公兌現當年“退避三舍”的諾言，令晉軍後退，避楚軍鋒芒。子玉不顧楚成王告誡，率軍冒進，被晉軍殲滅兩翼，楚軍大敗。晉國大勝，中原諸侯無不朝宗晉國。而後，晉軍進入鄭國衡雍，在踐土修築行宮，獻於周襄王。晉文公被周天子封為"侯伯"，順理成章地登上霸主寶座。
退避三舍的故事：
春秋時候，晉獻公聽信讒言，殺了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳聞訊，逃出了晉國，在外流亡十幾年。
經過千幸萬苦，重耳來到楚國，楚成王認為重耳日後必有大作為，就以國群之禮相迎，待他如上賓。一天，楚王設宴招待重耳，兩人飲灑敘話，氣氛十分融洽。
忽然楚王問重耳：你若有一天回晉國當上國君，該怎麼報答我呢？重耳笑笑回答道：要是託您的福。果真能回國當政的話，我願與貴國友好。假如有一天，晉楚國之間發生戰爭，我一定命令軍隊先退避三舍，如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰。
四年後，重耳真的回到晉國當了國君，就是歷史上有名的晉文公，晉國在他的治理下日益強大。公元前633年，楚國和晉國的軍隊在作戰時相遇。
晉文公為了實現他許下的諾言，下令軍隊後退九十里，駐紮在城濮。楚軍見晉軍後退，以為對方害怕了，馬上追擊，晉軍利用楚軍驕傲輕敵的弱點，集中兵力，大破楚軍，取得了城濮之戰的勝利。
