地球是一個兩極稍扁、赤道略鼓的不規則球體。地球的平均半徑6371千米 ，最大周長約4萬千米，表面積約5.1億平方千米。地球並不是一個完美無缺的正圓球體，地球的赤道半徑比極半徑長，南北半球也不對稱：北極略為凸出，南極則略為凹進。另外，地球以及地內物質始終處於運動中，地球的形狀也一直在變化。
科學家經過長期的精密測量，發現地球並不是一個規則球體，而是一個兩極部位略扁赤道稍鼓的不規則橢圓球體，誇張地說，有點像“梨子”，稱之為“梨形體”。地球的赤道半徑約長6378.137Km，這點差別與地球的平均半徑相比，十分微小，從宇宙空間看地球，仍可將它視為一個規則球體。
地球大致呈橢球形。地球自轉的效應使得沿貫穿兩極的地軸方向稍扁，赤道附近略有隆起。地球赤道半徑比極半徑大了43千米(27英里)。因此，地球表面離地球質心最遠之處並非海拔最高的珠穆朗瑪峰，而是位於赤道上的厄瓜多欽博拉索山的山峰。
由於區域性地勢有所起伏，地球與理想橢球體略有偏離，不過從行星尺度看，這些起伏和地球半徑相比很小，最大偏離也只有0.17%。
