主人公是廉頗和藺相如。廉頗：戰國末期趙國名將，與白起、王翦、李牧並稱“戰國四大名將”。藺相如：戰國時期趙國上卿，趙國著名的政治家、外交家。負荊請罪意思是揹著荊條向對方請罪，表示向人認錯賠罪。
負荊請罪的故事：
趙國的藺相如很有膽識和才華，他多次在外交上為趙國立功，所以被趙王拜為上卿，地位在大將軍廉頗之上，廉頗得知此事後，很不服氣，事事都要跟藺相如一爭長短，藺相如總是忍讓。
有一次，藺相如乘車外出，遠遠望見廉頗的車子迎面而來，急忙讓車伕把車趕到小巷裡避開。車伕以為相如害怕廉頗，非常氣憤。
“秦國這樣強大，我都不怕，廉將軍又有什麼可怕呢?我是想，強橫的秦國今天之所以不敢對我們趙國輕易用兵，只是因為趙國有我和廉將軍兩人。如果我和廉將軍兩人不能和睦相處，而互相攻擊，像兩虎一樣相鬥，結果必定有一虎受傷，秦國就會趁機侵略趙國。我所以對廉將軍避讓，是因為我把國家的安危放在前頭，不計較私人的怨恨。”
藺相如的手下都為藺相如的深明大義所感動，非常欽佩藺相如。
此事傳到了廉頗的耳中，廉頗被藺相如如此寬大的胸懷深深感動，心裡萬分慚愧。於是脫掉上衣，在背上綁了一根荊杖，請人領到藺相如家請罪。
