龐涓是戰國初期魏國名將，關於龐涓的死有兩種說法，第一種說法是在馬陵之戰中，孫臏用計誘敵深入，將龐涓圍困在馬陵，並將他殺死。第二種說法是龐涓在馬陵兵敗自殺而亡。
公元前343年，魏國為了補償在桂陵之戰的損失，發兵攻打韓國。在兩軍交戰之際，齊威王派兵攻打魏國。魏惠王派太子申和龐涓領兵抵抗齊軍。孫臏用減灶之計，將龐涓引至馬陵並設下圈套，他命人將一棵大樹的樹皮剝去，寫下“龐涓死於此樹之下”八個字，命令士兵見火光就放箭。龐涓追來後，發現樹幹上有字，但天黑看不清，就叫人點起火把照明。此刻齊軍萬弩齊發，魏軍大敗潰亂，龐涓兵敗而亡。
