爺爺和孫子的關係叫祖孫關係。是一種親屬關係，一般間隔一輩。祖孫之間屬於直系血親，爺爺、奶奶、外公、外婆都是有法律保護的關係。直系血親指的是彼此間有直接血緣聯絡的親屬。親屬之間的稱謂是指以本人為中心，與其他成員之間的名稱，是基於血親關係相互稱呼的叫法。
家庭關係：
1、祖：在古代，廣義是指所有父輩以上的男性先輩，狹義則是指祖父。
2、祖父：又稱為王父、大父、祖君。在古代，公、太公、翁也可用來稱呼祖父；如今對祖父最常見的稱呼是爺爺。
3、祖母：又可以稱為大母、王母、重慈。又因古人有妻有妾，所以祖母又有季祖母、庶祖母、妾祖母之分。祖母之稱古今通用。
4、婆：是古代對成年婦女的很普遍的稱呼，也可以用來稱祖母。
5、奶奶：是今天對祖母的普遍稱呼，古代的使用較晚。作為稱謂，奶最早是作為乳母之稱，以後又用以稱母親，又作為對以婚婦女的較廣義的稱呼。
6、堂祖父、從祖父、伯公、伯祖、伯翁、叔公、叔祖、叔翁等：這些是對祖父的兄弟的稱謂。
7、堂祖母、從祖母、伯婆、伯祖母、叔婆、叔祖母等：這些是對祖父兄弟妻子的稱謂。
