爺孫關係的書面稱呼為祖孫。爺孫是一種親屬關係，一般間隔一輩。祖父又稱為“王父”“大父”“祖君”。在古代，“公”“太公”“翁”也可用來稱呼祖父，如今對祖父最常見的稱呼是“爺爺”。因此，爺孫關係的書面語稱為“祖孫”。
爺孫關係的書面稱呼
親屬稱謂，是對血親、姻親的稱呼，或具有血親關係、姻親關係者的互稱。古代將凡血緣相近的同姓本族和異姓外族都稱作親屬，通常指五代以內的任何血親或姻親。祖輩的親屬，按古代關於宗親的範圍，是從高祖開始。高祖以上的直系祖先則稱為遠祖、先祖、先人、鼻祖(鼻，始的意思)。
“祖”在古代，廣義是指所有父輩以上的男性先輩，狹義則是指祖父。與祖父相對的就是祖母，祖母又可以稱為“大母”“王母” “重慈”;又因古人有妻有妾，所以祖母又有 “季祖母”“庶祖母”“妾祖母”之分。“祖母”之稱古今通用。
“爺”是古代對成年男子較廣義的稱呼，宋代開始用作對祖父之稱。魏晉南北朝，就用作對父親之稱，或寫作“耶”。除此之外，祖父指的是爸爸的爸爸，也就是爺爺；而媽媽的爸爸就被稱為“外祖父”，也就是外公。與外祖父相對的，就是外祖母。
