第一個發現恐龍化石的是名叫吉迪昂·曼特爾的英國醫師。
公元1820年,曼特爾發現了一些嵌在岩石裡的巨大牙齒，但他從沒見過這麼大的牙齒。當他在附近又發現了許多的骨骼後,他開始對這些發現物展開研究。經過一番工夫,曼特爾獲得一個結論：這些牙齒和骨骼應該是屬於某種龐大爬行動物所有,他將這種不知名的動物命名為禽龍,學名的原意就是指鬣蜥的牙齒。
不久,英國又發現兩種巨大爬行動物的骨骼,它們分別被命名為斑龍和森林龍.一直到公元1841年,當時一位傑出的科學家理查·歐文爵士,將它們命名為恐龍,學名的意思是恐怖的蜥蜴，從此揭開了的科學家研究恐龍的熱潮。
