恐龍是爬行動物中逐漸演化出的一支高度特化的物種，出現於三疊紀，鼎盛於侏羅紀、白堊（è）紀中期，滅絕於6500萬年前白堊紀晚期。恐龍的種類有很多，一般可以分為蜥臀目、鳥臀目、獸腳亞目、鳥腳亞目、甲龍亞目、劍龍亞目等。
蜥臀目恐龍包括所有的肉食性恐龍與最大的植食性恐龍，植食性恐龍的體型都比較大，行動笨拙，肉食性恐龍的體型相對小一些，行動敏捷。
有些爬行動物進化出了翅膀，飛上了藍天，變成翼龍；也有些爬行動物選擇迴歸海洋，變成魚龍、蛇頸龍或滄龍。不論是陸地、天空，還是海洋，爬行動物都取得了絕對的主動權。
這個時期出現的早期哺乳動物，面對強大的恐龍，只能躲在洞穴或地下生活。
