熊姓的歷史名人有熊繹、熊通、熊安生、熊朋來、熊廷弼。熊繹，羋姓，熊氏，名繹，鬻熊曾孫，西周諸侯國楚國始封君。周成王時，熊繹受封南蠻之地，建立楚國。熊繹在位時期，發展生產，擴大疆土，乘柴車、穿破衣開闢荊山，跋山涉水向周天子進貢，並與齊、魯等國國君輔佐周康王。經過熊繹至熊渠數代君主的努力，使楚國疆域不斷擴充套件，國力不斷增強，由一個方圓僅有五十里的小國發展成泱泱大國。
熊通
熊通，羋姓，熊氏，名通，春秋時期楚國的國君。蚡冒之弟。熊儀之孫(熊儀，號若敖，西周末楚國國君，公元前790至前764年在位，楚都位於丹陽)，熊坎次子(熊坎，號霄敖，春秋初楚國國君，公元前763年至前758年在位，都於丹陽)，熊旬之弟(熊旬，號蚡冒，熊坎長子，公元前757年至前741年在位，都於丹陽)。
熊安生
熊安生是北朝經學家，北學代表人物之一。字植之。長樂阜城(今山東交河東南)人。通五經，精《三禮》。北齊時，任國子博士;後入北周，武帝宣政元年(公元578年)，官露門學博士，不久，致仕卒。沿襲東漢儒家經說，撰有《周禮》、《禮記》、《孝經》諸義疏，均已佚。
熊朋來
熊朋來字與可，豫章(今江西南昌)人。南宋鹹淳甲戌(1274)年進士。宋亡後，隱居鄉里，傳授儒學。曾任福建、廬陵(江西吉水縣東北)兩郡教授，“所至，考古篆籀文字，調律呂，協歌詩，以興雅樂，制器定辭，必則古式”(《元史·儒學傳》)。又常鼓瑟而歌以自樂，為當時著名的經學家和音樂家。
