春秋時，齊桓公在堂上讀書，堂下做木工活的輪扁走上堂來問桓公唸的是什麼書。齊桓公說：聖人之言。輪扁問：聖人還在嗎？桓公說：都死了。輪扁說：那您讀的是古人的糟粕了。
桓公聽後勒令輪扁講清說這番話的緣由，不然就將他處死。輪扁答道，就拿榫頭來說，做寬了車輪就不牢固；做小了，又無法安進去。做得不大不小，鬆緊適宜，才能心手相應，幹得順利。其間的技藝我不能單用嘴說使我兒子明白，我的兒子也不能完全接受我的這套技術。所以到現在七十歲了，這活還是自己動手。古代學問中的精妙之處是無法用言語傳授予人的。由此看來，您所讀的，不是古人的糟粕又是什麼？
成語得心應手指心手相應，運用自如，多形容技藝純熟。得心應手的近義詞 ：熟能生巧、庖丁解牛、隨心所欲、輕車熟路、遊刃有餘、一帆風順、無往不利、操縱自如、手揮目送、左右逢源、駕輕就熟、力所能及、揮灑自如、八面見光、輕而易舉。
得心應手的反義詞 ：礙手礙腳、束手無策、心有餘而力不足、力所不及、勢成騎虎、事與願違、力不從心、身不由己、進退兩難、無計可施、不知所厝、不文不武。
