“悟已往之不諫，知來者之可追，實迷途其未遠”的意思是：我明白過去的錯誤已經無法挽回，知道將來的事還可以補救。我確實入了迷途，但還不算太遠。“悟已往之不諫，知來者之可追，實迷途其未遠”出自東晉田園詩人陶淵明的《歸去來兮辭》，全文表達了作者不願同流合汙、潔身自好的精神情操。
《歸去來兮辭》
歸去來兮，田園將蕪胡不歸?既自以心為形役，奚惆悵而獨悲?悟已往之不諫，知來者之可追。實迷途其未遠，覺今是而昨非。舟遙遙以輕颺，風飄飄而吹衣。問征夫以前路，恨晨光之熹微。
乃瞻衡宇，載欣載奔。僮僕歡迎，稚子候門。三徑就荒，鬆菊猶存。攜幼入室，有酒盈樽。引壺觴以自酌，眄庭柯以怡顏。倚南窗以寄傲，審容膝之易安。園日涉以成趣，門雖設而常關。策扶老以流憩，時矯首而遐觀。雲無心以出岫，鳥倦飛而知還。景翳翳以將入，撫孤鬆而盤桓。
歸去來兮，請息交以絕遊。世與我而相違，復駕言兮焉求?悅親戚之情話，樂琴書以消憂。農人告餘以春及，將有事於西疇。或命巾車，或棹孤舟。既窈窕以尋壑，亦崎嶇而經丘。木欣欣以向榮，泉涓涓而始流。善萬物之得時，感吾生之行休。
已矣乎!寓形宇內復幾時?曷不委心任去留?胡為乎遑遑欲何之?富貴非吾願，帝鄉不可期。懷良辰以孤往，或植杖而耘耔。登東皋以舒嘯，臨清流而賦詩。聊乘化以歸盡，樂夫天命復奚疑!
