在哲學方面，王陽明主張“心外無物”、“心外無理”說，否認心外有理。認為事物的道理或規律離不開心或意識；他還認為，離開人天賦的良知，就無所謂萬物，人的良知是自然界萬物存在的依據，所謂物也就是人的意識的表現，精神、意識等是第一性的，萬物則是意識派生的。
在認識論上，王陽明宣揚“致良知”與“知行合一”說，認為人的認識就是對本心良知的自我認識，人都有良知，良知也就是天理，一切事物及其規律都包含在良知之中。達到本心的良知，也就達到了對一切真理的認識。
通過心即理、知行合一、致良知等核心概念實現了理論與實踐的統一、主體與客體的統一和內聖與外王的統一。站在今天新的歷史方位上，傳承發揚陽明心學，有著重大的理論價值和現實意義。
