趙雲是常山真定人。趙雲是漢末三國時期蜀漢名將，與關羽、張飛並稱“燕南三士”。漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。
趙雲跟隨劉備將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長阪坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。
趙雲有兩個兒子，長子趙統繼承其爵位，官至虎賁中郎督，行領軍；次子趙廣官至牙門將，在沓中追隨姜維時戰死沙場。
趙雲曾兩次救出了幼年時期的劉禪。長阪坡之戰，劉備在逃亡過程中，丟下了妻子和兒女，兩個女兒都被曹操部將曹純統領的虎豹騎擄走，劉禪及甘夫人賴於趙雲的保護才倖免於難。後來孫東吳孫權趁劉備入川時派遣船隊迎接孫夫人回吳，孫夫人趁機帶走了劉禪。
