在電視劇《隨唐英雄傳》中，尉遲恭參軍是在第33集。本集劇情大概講太原鐵匠尉遲恭天生神力，打造兵器技術上乘，卻脾氣不好，常按照自己理想替客人打造兵器，致很多客人不願收貨，他反對客人喝罵沒有眼光，氣得老闆受他不了，將他解僱，並建議他一身牛力，最好是去參軍，尉遲恭大罵老闆一頓後離去。
尉遲恭簡介
尉遲恭（公元585年——658年），字敬德，朔州鄯陽人。青年時以勇武聞名鄉里，參加了劉武周起義軍，並和宋金剛率軍南下，陷唐晉陽、澮州，大敗李淵軍隊，俘虜了永安王李孝基及獨孤懷恩、唐儉、於均、齊世良等5名唐將。
尉遲恭生平
武德九年（公元626年）六月初四，歷史上發生了“玄武門之變”。秦王李世民針對兄建成、弟元吉聯合爭奪皇位的情況，在群臣的參謀下，率長孫無忌、尉遲恭等人伏兵於玄武門。那天，建成、元吉照例上朝，走到臨湖殿，發現有變，撥馬急走，建成被李世民射死。這時，尉遲恭率70騎繼至，射元吉墜馬。世民坐騎跑入林中被樹枝所掛跌倒，元吉很快趕到奪下弓，扼住了世民喉頭，在這危急關頭，敬德馳馬趕到，元吉拔腿便逃，被一箭射死。
貞觀十七年（公元643年），為了褒彰功臣，李世民命人將長孫無忌、魏徵、尉遲恭等24名功臣像畫在凌煙閣上，他還常去觀賞，以表對功臣的讚賞和紀念。尉遲恭晚年閒居，學延年術，修飾池臺，謝絕賓客。唐高宗顯慶三年（公元658年）二月去世，享年74歲，李治親為他“舉哀”，在京五品以上官員前去哀悼。
