《一起出發吧》於2019年12月19日起12點在芒果tv國際版播出。可以在芒果TV國際版觀看。這是一檔親子綜藝節目，前身是《爸爸去哪兒6》。該季節目加嘉賓有陳小春、楊爍、包貝爾、耿樂、何猷君。
起初在2018年8月16日，《爸爸去哪兒6》官宣在愛奇藝全網首播，隨後節目釋出延期播出宣告 。2019年12月19日，應採兒爸爸微博晒出《一起出發吧》和陳小春、jasper的劇照圖，並配上開心的表情。《爸爸去哪兒6》改名《一起出發吧》，並在芒果tv國際版上線。關於節目延期一年的原因，節目組給出的理由是對節目內容進行調整，但很多人都猜測可能因為兒童節目過於成人化和娛樂化炒作有弊端才進行延期整改。因為，不止《爸爸去哪兒6》，好幾單兒童綜藝紛紛宣佈延播。
節目嘉賓有陳小春、包貝爾、耿樂、楊爍、何猷君等人，萌娃們則有Jasper和“餃子”包可艾等。因為陳小春jasper和包貝爾包可艾以前就在綜藝裡吸引了很大一波粉絲，這次觀眾也非常期待他們的出現。
