《媽媽在等你》該劇講述八十年代初期到世紀之交，蘇北小鎮的一個平凡母親與自己五個子女之間的感人故事。赫山警備團團長周青捲入一場政治風波。周青的妻子石竹為保全五個孩子，被迫與丈夫離婚，同時強迫長子曉楊與熱戀中的女友分手，遠赴邊疆從軍，自己留在遼北小鎮，艱辛撫育其他四個兒女。
不幸的是，曉楊在戰鬥中英勇犧牲。石竹帶著終身難以平復的愧疚，接納了曉楊的愛人迎彤和遺孤瑤瑤。後來丈夫被送往黑龍江圖裡河進行勞動改造，為了不再次牽連石竹一家，丈夫只好和石竹離了婚，但是深愛丈夫的石竹許諾會一直等到丈夫回來。
為此石竹一直在老家堅守，她費勁千辛萬苦地養育著四個兒女，原以為只要等到丈夫之後就可以全家團圓的石竹卻萬萬沒想到大兒子在參加自衛反擊戰中壯烈犧牲了，石竹悲痛欲絕。後來丈夫終於在撥亂反正中官復原職當了大校，想和石竹復婚，但心存誤會的石竹拒絕了他。
時光飛逝，兒女們都長大陸續進城發展，石竹卻仍是滿心操勞。幾個兒女時常犯錯或走上歪路，都是石竹苦心勸誡和教育讓他們迷途知返。然而石竹自己卻在此時積勞成疾，後經及時的搶救得以生存。石竹康復後也終於和丈夫和解，但卻過不慣城裡的生活回到了家鄉生活，每到除夕之夜，石竹的老家總是門庭若市，熱鬧非凡充滿了幸福氣息。
