騎兵和步兵的區別在於騎兵有馬，而步兵沒有馬。騎兵是騎馬的士兵，騎兵又分為弓箭騎兵和長槍騎兵大刀兵。騎兵是陸軍中乘馬執行任務的部隊、分隊，而步兵是那種拿槍、朴刀等武器和身穿戰甲的士兵。
騎兵既能乘馬作戰，又能徒步作戰。通常擔負正面突擊、迂迴包圍、追擊、奔襲等任務。其行動輕捷，受地形、氣象影響較小。歷史上騎兵曾經是陸軍的主要作戰兵種。在外國，17世紀30年代戰爭時，參戰國軍隊中一般都有40%一50%的人員是騎兵。
步兵，指徒步行軍作戰的士兵。在冷兵器時代區別於車兵、騎兵等。隨著科技的發展，近現代的步兵也依靠馬匹、自行車、卡車、火車、裝甲運兵車、直升機、運輸機、艦艇等手段機動至戰場。廣義來講，以單個士兵身體作為武器平臺進行作戰的部隊，統稱為步兵。
