毛遂自薦的主人公是春秋戰國時期趙國平原君的門客毛遂，這個成語出自《史記·平原君虞卿列傳》。指毛遂自己向平原君推薦自己，意思是自告奮勇，自己推薦自己具有某項才能或者能夠擔任某項職務。
毛遂在平原君選備人物去楚時，自贊自薦，並以囊錐為喻，說如讓自己處於囊中，早已脫穎而出。在平原君與楚王談判時，毛遂威言並加，才華畢露，談判得以成功。
平原君因此認識了毛遂的一言有重於九鼎的能耐。後遂用毛遂自薦謂自我推薦，自告奮勇。用錐處囊、錐在囊、等稱譽才華或有才華之人，寫其才華未得顯露或得以施展。
毛遂 ( 公元前285年- 公元前228年)，一說為戰國時期薛城(今山東省滕州市)人，另一說為戰國時期滎陽郡陽武(今河南新鄉市原陽縣)人。
