正步走的動作要領：1、左腳向正前方踢出約75釐米，上體正直，微向前傾。2、手輕輕握攏，拇指伸直貼於食指第二節。3、向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下。4、手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10釐米處，行進速度每分鐘110－116步。正步走是軍隊或其他組織的佇列行進的一種步伐，上身挺直,兩腿繃直,兩臂高擺。通常用於檢閱。
正步意在展現軍威，但訓練費時費力，主要應用於閱兵分列式和其他禮節性場合中行進的軍人。正步最初是普魯士軍隊在18世紀中期在閱兵中使用的。
如今，各個地區的正步步法有所不同，但行進時的主要特徵均為，每個人上身直立，兩腿繃直和兩腳著地用力，隊伍遵循一定節奏整齊前進。
正步走18世紀起源於德國普魯士，希特勒上臺後推廣到德國軍隊，還要求集中營的猶太人也走正步。二戰後德國人把正步走作為納粹德國的象徵而予以法律禁止。
