奧迪轎車的標誌為四個圈，代表了合併前的四家公司，他們分別是奧迪和霍赫、DKW和旺德諾。這些公司曾經是自行車、摩托車及小客車的生產廠家。由於奧迪公司原是由4家公司合併而成，因此每一環都是其中一個公司的象徵。四個圈是平行的，也象徵四個公司地位平等。
第一個圈代表原奧迪公司
奧迪公司是1899年August Horch創立A Horch汽車公司，後來與合夥人意見不合另外又創立August Horch汽車公司，但因公司名稱雷同被控告，所以改用Horch(德文聽覺的意思)的拉丁文Audi為公司名稱。
第二個圈代表DKW公司
1902年，DKW公司在開姆尼斯成立，公司創始人為約根·斯凱夫特·萊斯穆森，DKW公司最初名叫萊斯穆森與恩斯特公司。約根在1916年開始試驗一種蒸氣驅動汽車，並將該車商標註冊為“DKW”。
第三個圈代表霍希公司
霍希公司於1899年在科隆成立，創立者為奧古斯特·霍希。奧古斯特·霍希是汽車工程方面的先驅者，1904年，他將公司遷至茨維考；1909年，他又從這家自己創立的公司中撤出股份，成立了另一個新公司，就是上面提到的奧迪公司。
第四個圈代表漫遊者公司
漫遊者這一名稱的使用歷史可以追溯到1896年，與1885年建立於開姆尼斯的Winklhofer & Jaenicke工廠製造的自行車有關。1902年漫遊者開始生產摩托車，1904年第一次開始生產汽車。
