範圍不同：道路的範圍較大，包含公路，而公路是道路的一個分類。公路包括路基、路面、橋樑、涵洞、隧道。道路是供各種無軌車輛和行人通行的基礎設施。道路是供各種車輛(無軌)和行人通行的工程設施。按其使用特點分為城市道路、公路、廠礦道路、林區道路及鄉村道路等。意思不同：公路是按照國家規定的公路工程技術標準修建，並經公路主管部門驗收認定的城內、城鄉間、鄉間能供車輛行駛的公共道路。
引證不同：公路：洪深 《青龍潭》第一幕：“據說，是為了縣長老爺，要叫我們造一條公路。”道路：巴金 《探索集·再談探索》：“我拿起筆寫小說，只是為了探索，只是在找尋一條救人、救世、也救自己的道路。”
側重點不同：公路：公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如“馬路天使”裡的用法，不限於馬匹專用。道路：兩地之間的通道，包括陸地的和水上的;達到某種目標的途徑。
村內道路是否屬於公路
農村並非不存在道路。但村級道路所有權不屬於國家,村委會也不是單位,因此不屬於公共交通道路;部分鄉級道路併入國家公路網的,屬於公共道路;反之不屬於公共道路。依相關法律法規規定，村道屬於鄉村公路，是一級、二級、三級、四級公路之外的一種公路，因其與鄉道、縣道大多建於鄉村，故稱鄉村公路。
一二三四級公路的標準
一級公路為供汽車分方向、分車道行駛，可根據需要控制出入的多車道公路，主要連線重要的政治和經濟中心，通向重要的工業和礦區。
二級公路為供汽車行駛的雙車道公路，連線政治、經濟中心或大工礦區等地的幹線公路，或運輸繁忙的城郊公路。
三級公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道公路，溝通縣及縣以上城鎮的一般幹線公路。
四級公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道或單車道公路，溝通縣、鄉、村等的支線公路。
