晝夜的交替和時間方面的差異，這些地理現象是由於地球的自轉產生的。地球自轉，產生了晝夜更替現象，向著太陽的半球是白天，揹著太陽的半球是黑夜。地球上不同經度的地方時間不同，經度每隔15度，地方時相差一小時。
物體水平運動的方向產生偏向，在北半球向右偏，在南半球向左偏。地球自轉所產生的慣性離心力，使地球由兩級向赤道逐漸膨脹，成為略扁的旋轉橢球體。
地球自轉是地球繞自轉軸自西向東轉動，從北極點上空看呈逆時針，從南極點上空看呈順時針。
地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為4.167×103弧度/秒。週期分為恆星日和太陽日，一個恆星日為23時56分4秒，一個太陽日為24時。一般而言，地球的自轉是均勻的。
地球自轉的原因：
第一，地球的形狀
因為地球是一個明顯的扁球體，所以隆起的部位所受的附加引力總是稍大於另一側。二者之間的差值，總是存在於接近日月的一側。
第二，黃赤交角
由於黃赤交角的存在，使得日月經常在赤道面以外對赤道隆起施加引力。這樣上述引力差就成為一個力矩，使得地軸趨近黃軸，天極趨近黃極。
第三，地球自轉
因為上述的引力差，給地球的自轉的角動量增加了一個增量，使得地球的自轉方向發生偏轉。這就是地軸的進動，也就是歲差。
