黃豆生長經歷出苗期、幼苗期、花芽分化期、開花結莢期、鼓粒期、成熟期。順利的完成每個時期的生長便可以成活，條件適宜，播種後4～6天即可出苗，接下來就要注意每個時期給與的水分、光照等因素。
胚根首先從胚珠珠孔伸出，當胚根伸長到與種子等長時稱發芽。胚軸伸長，種皮脫落，子葉隨下胚軸伸長露出土面，當子葉展開時稱出苗。條件適宜，播種後4—6天即可出苗。
長出葉子了，一定要多喝水，出苗到花芽分化前為幼苗期。出苗後2片子葉展開，其幼莖繼續伸長，上面的2片對生的單葉隨即展開，此時稱單葉期。
隨著幼莖不斷伸長，長出第一片複葉時稱3葉期。3葉期地上部分增長速度較慢，地下根系生長較快形成根瘤。此期末根系初步形成，開始需要較多的水分和養料。幼苗期大約20—25天，佔整個生育期的l/5。
從花芽開始分化到始花為花芽分化期，也是分枝期。一般約經25—30天。當複葉出現4—5片時，主莖下部開始發生分枝，同時分化花芽。黃豆花芽的分化和現蕾是在短口照條件下進行的。
從始花到終花為開花期，從軟而小的豆莢出現到幼莢形成為結莢期，出於大豆開花與結莢是並進的，所以這兩個時期通稱開花結莢期。
開花後10天內，種子內的幹物質積累增加緩慢，之後的7天增加很快，大部分幹物質是在這以後大約21天內積累的。鼓粒期約30～40天。鼓粒完成時的種於含水量約90%。
黃豆葉片受黃脫路，豆粒脫水，呈現品種固有性狀，這時種子含水己降至15%以下，直到搖動植株時英內有輕微響聲，即為成熟期。
