虎牢關在今河南省滎陽市市區西北部16公里的汜水鎮境內。它作為洛陽東邊門戶和重要的關隘，因西周穆王在此牢虎而得名。南連嵩嶽，北瀕黃河，山嶺交錯，自成天險。大有"一夫當關，萬夫莫開"之勢，為歷代兵家必爭之地。因為避唐高祖的祖父李虎的忌諱亦稱武牢關。
歷史上許多軍事活動均發生於此。春秋魯隱公五年(前718年)擊敗燕師於此；戰國時期齊、楚、燕、韓、趙、魏六國駐兵虎牢關和秦國對抗，楚漢爭霸時(前203年)，劉邦、項羽在此爭城奪關，唐代李世民大戰竇建德、宋建炎二年(1128年)岳飛大破金兵於竹蘆渡，一直到元、明、清仍是鏖戰紛繁，時聞殺聲。虎牢關為歷史上的古戰場，帝王的爭地圖疆為人們留下了很多可供觀瞻的歷史遺蹟名勝。
武牢之戰：
李世民深知武牢關的重要，帶領3500人迅速佔據武牢關，以阻竇建德西進，切斷了竇與王世充的聯絡。李世民據武牢關之險，閉門不出，與竇建德打起消耗戰；又悄悄派一支部隊截斷竇軍糧草；隨後牧馬黃河北岸，裝出已無糧草的跡象，引誘竇軍發動最後的進攻。
竇建德果然上當，在汜水東岸擺開二十餘里陣勢，欲與唐軍決戰。誰知李世民讓軍隊閉門不出，等到竇軍疲憊不堪正洩氣的時候，猝不及防地殺出，最終生擒竇建德，為唐王朝的建立贏下了關鍵的一仗。
