西漢時期墓葬被命名為馬王堆漢墓群。馬王堆漢墓，位於湖南省長沙市芙蓉區東郊四千米處的瀏陽河旁的馬王堆鄉，是西漢初期長沙國丞相、軑侯利蒼的家族墓地。馬王堆漢墓於1972年～1974年先後進行3次考古發掘，墓葬的結構巨集偉複雜，三座都是北側有墓道的長方形豎穴，槨室構築在墓坑底部，墓底和槨室周圍，都塞滿木炭和白膏泥，然後層層填土，夯實封固。
馬王堆漢墓二號墓是漢初長沙丞相軑侯利蒼，一號墓是利蒼妻，三號墓是利蒼之子。墓葬共計出土1具儲存完好的女屍、棺槨、絲織品、帛書、帛畫、漆器、中草藥等遺物3000餘件。馬王堆漢墓的發現，為研究漢代初期埋葬制度、手工業和科技的發展及長沙國的歷史、文化和社會生活等方面提供了重要資料。
馬王堆漢墓位於湖南省長沙市芙蓉區東郊四千米處的瀏陽河旁的馬王堆鄉（1984年3月原東屯渡人民公社因境內有馬王堆漢墓而改名為馬王堆鄉），據地方誌記載為五代時期楚王馬殷家族的墓地，故名馬王堆。堆上東西又各突起土冢一個，其間相距20餘米，形似馬鞍，故也稱為馬鞍堆。
馬王堆漢墓是西漢初期長沙國丞相、軑侯利蒼的家族墓地。三座漢墓中，二號墓是漢初長沙丞相軑侯利蒼，一號墓是利蒼妻，三號墓是利蒼之子。二號墓墓主軑侯利蒼約下葬於呂后二年（前186年），三號墓墓主利蒼之子下葬年代是西漢文帝前元十二年（前168年），一號墓墓主利蒼妻下葬年代可能還要略晚一些。
